交流（liú）伺服電機（jī）被廣泛使用在CNC數（shù）控機（jī）床（chuáng）行業。並且也得到了行業客戶的一致好評。那為什麽電機的類型那麽多，偏（piān）偏選中交（jiāo）流伺服電機呢？今天，我們就來聊一聊關於交流伺服電機在數控機（jī）床行業的優勢。
交流伺（sì）服電機的（de）優點
1：高精度 精準定位（wèi）
2：穩定性強
3：低噪（zào）音
4：適應性（xìng）強
5：響應快
6：使用（yòng）壽命長
交流（liú）伺服電機的優點也成就了它的高（gāo）使用率，在數控機床行業對於精度的要求是很高的。因為CNC數控機床通常用於生（shēng）產各類零（líng）件（jiàn），配件，使用伺服電機能夠帶來更加精準的定位，做出來的產（chǎn）品外觀更加好看。所以，交流（liú）伺服電機得到了很多CNC數控機床（chuáng）行業的青睞。
伺（sì）服主要靠脈衝來（lái）定位，基本上可以這樣理解，接收到1個脈衝，就會旋轉1個脈（mò）衝對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈（mò）衝的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度（dù），都會發出對應（yīng）數（shù）量的脈衝，這樣，和伺服電機接受的脈衝形成了（le）呼應，或（huò）者叫閉環，如此一來，係統就（jiù）會（huì）知道發了多少脈衝（chōng）給伺服電機，同時又收了多少脈衝回來，這樣，就（jiù）能夠很精（jīng）確的控製電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。
是一種離（lí）散運動的裝置，它和現代數字控（kòng）製技術有著本質的聯係。在目前國內的數字控製係統中，步進電（diàn）機的應用（yòng）十分廣泛。隨著（zhe）全（quán）數字式交流伺服係統的出（chū）現，交流伺服電機也越來越多地應用於（yú）數字控製係（xì）統中。為了（le）適應數（shù）字控製的發展趨勢，運動控製係（xì）統中大多采（cǎi）用步進電機或全數字（zì）式交流伺服電（diàn）機作為執行。雖然兩者在控製方式（shì）上相似（脈（mò）衝串和方向信號），但在使用（yòng）性能和應用（yòng）場合上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。
一、控（kòng）製精度不同
兩相混合式步進（jìn）電機步（bù）距（jù）角一般為3.6°、1.8°，五相混合式步進電機步距角一（yī）般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步（bù）進電機步距角更小。如四通公司生產的（de）一種用於慢走絲機床的步進（jìn）電機，其（qí）步距角為0.09°；德國百格拉公司（berger lahr）生產的三相混（hún）合式步（bù）進電機其步距角可通過（guò）撥碼（mǎ）開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。
交流伺服電機的控製精度由電機軸後端的旋轉編碼器保證。以鬆下全數字式交流伺服電機為例，對於帶標準2500線編碼器的電機而言，由（yóu）於驅動器內部采用了四倍（bèi）頻技術，其脈衝當量為360°/10000=0.036°。對於帶17位編碼器的電機而（ér）言，驅動器（qì）每接收（shōu）217=131072個脈衝電（diàn）機（jī）轉一（yī）圈，即其（qí）脈衝當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈衝當量的1/655。
二、低頻特性不同
步進電（diàn）機在低（dī）速時易出現低頻振動（dòng）現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關（guān），一般認為振動頻率為電機空（kōng）載起跳頻率的一半（bàn）。這種由（yóu）步進電機的（de）工作原（yuán）理所（suǒ）決（jué）定的低頻振動現象對於（yú）機器的正常運轉非（fēi）常不利。當步（bù）進電機工作在（zài）低速時，一般應采（cǎi）用阻尼技（jì）術來克服低頻振動現象（xiàng），比如在電機上（shàng）加（jiā）阻尼器（qì），或驅動器上采用細分技術等。
交流伺服電機運轉非常（cháng）平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服係統具有共振抑製功（gōng）能，可涵蓋機械的剛性不足，並（bìng）且（qiě）係統內部具有頻（pín）率解析機能（fft），可檢（jiǎn）測出機（jī）械的共振點（diǎn），便於係統調整（zhěng）。
三、矩頻特性不同
步進電機的（de）輸出力矩隨轉速升高而下降，且在（zài）較高轉速（sù）時會急劇下降，所以其最高工作轉速一般在300～600rpm。交流伺服（fú）電機為恒力矩輸出，即在其額定（dìng）轉速（一般為2000rpm或（huò）3000rpm）以內，都能輸出額定轉矩（jǔ），在（zài）額定轉速以上為恒功率輸出。
四、過載（zǎi）能力不（bú）同
步進電機一般不（bú）具有過載（zǎi）能力。交流伺服電機具有較強的過載能力（lì）。以鬆下交流伺服係統（tǒng）為（wéi）例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額定轉矩（jǔ）的三倍，可用於克服慣性負載在啟動瞬間的（de）慣（guàn）性力矩。步進電機因為沒有這（zhè）種過載能力，在選（xuǎn）型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉（zhuǎn）矩（jǔ）的（de）電機，而機器在正常工作期間又不需要那麽（me）大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。
五、運行性能不同
步進電機（jī）的控（kòng）製為（wéi）開環控（kòng）製（zhì），啟動頻率過高或負載過大（dà）易出現丟步（bù）或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過衝的現象，所以為保證其控製精（jīng）度，應處理（lǐ）好升、降速問題。交流（liú）伺服驅動係統為閉環控製，驅動器可直接對（duì）電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構（gòu）成位置環和速度環，一般不會出現步（bù）進電機的丟步或過衝的現象，控製性能更為可靠。
六、速度響應性能不同
步進（jìn）電機從靜止加速到工作轉速（sù）（一般為每（měi）分鍾幾百轉（zhuǎn））需要200～400毫秒。交流伺服係統的（de）加速性能較（jiào）好，以鬆（sōng）下msma 400w交流伺服電機為例，從靜止加速（sù）到其額定（dìng）轉速3000rpm僅需幾毫秒（miǎo），可用於要求快速啟停的控製場（chǎng）合 %%%%%綜上所述，交流伺服係統在許多性能方麵都優於步進電機。但（dàn）在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以，在控製係統的設（shè）計過程中要綜合考（kǎo）慮控製要求、成本等多方麵的因素，選用適當的控製（zhì）電機。
