2020年8月21日，一（yī）則消息（xī）讓眾多國人興奮不已。美國國際貿易委員會做出針對中（zhōng）國無人機企業大疆的337調查終裁，宣布“不會發布（bù）禁令”，此舉（jǔ）無疑是狠狠打了美（měi）國（guó）的臉。這件事兒究竟是美國企業惡意競爭，還是美國政府下“黑手”？今天我們（men）一探究竟。
美國（guó）為何被中國反超？
無人機最早的（de）嚐試，是作為無人靶機（jī）訓練的防空（kōng）兵。二戰爆發（fā）後，歐（ōu）洲戰場的航空兵損（sǔn）失慘重，美德兩國都盯（dīng）上了無人機，都試圖用退役飛機開發出（chū）能攜帶（dài）武器彈藥，又能精確攻擊目標的無人飛行器。同時還設計了小型無人飛機擔任（rèn）偵查或者試驗任務。但受製（zhì）於當時的電子水平，無人機（jī）的作戰能（néng）力達不到預期。
越戰爆發以後，美國士兵被（bèi）越南的遊擊戰虐得體無完膚，尤（yóu）其是在雨林中執行任務的美（měi）軍，被越（yuè）南士兵當（dāng）兔子一樣攆著走（zǒu）。美國（guó）開始大量使用無人機承擔偵察任務（wù），其中最經典的無人（rén）機是瑞安公司的BQM-34火蜂，共生產6411架，是世界上生產數量最（zuì）多的（de）軍用無人機之（zhī）一。其外形依舊（jiù）和現在的靶機差異不大。
BQM-34火蜂因為價格便宜，而且功能（néng）性全（quán），出現了（le）大量的改進型，一（yī）直使用到90年代。美國曾多次控製BQM-34火蜂無（wú）人機，飛入我國境內偵（zhēn）查時被擊落。不過當時的無人機（jī）更多的是“遙控飛行（háng）器”，還不能進行複雜的飛（fēi）行任務。
之後美國人（rén）開始了智能化的無人機研究工作，其中（zhōng）就有大名鼎鼎的D-21高空高速無人偵察機，並多次針對我國羅布泊的核試驗場進行偵查任務。但因為D-21技術問題存在缺陷，基本都失敗了（le）。曾有傳言1971年美國發（fā）射的（de）一（yī）架D21B偵（zhēn）查無人（rén）機，成功進入我國境內，不久後失蹤了，美（měi）國方麵（miàn）推（tuī）測（cè）很有（yǒu）可（kě）能（néng）是被我國防空部隊擊落並繳獲，不過是真是假那就不得而知了（le）。
同時期美國也開發出QH-50反潛無人直升機，開發目的就是為了應對蘇聯潛艇，可惜的是該無人機不能進行複（fù）雜任務的自動駕駛飛行，當時的無線電技術（shù）在大海上極其容易被幹擾。雖然（rán）該項目曾被美國海軍寄予厚望（wàng），但最終隻是曇花（huā）一現，主（zhǔ）要原因（yīn）是交付的（de）746架QH-50，411架在任務中損毀，最終該項目在1970年被美國叫停（tíng）。
隨後美國的無人（rén）機及相關技（jì）術被送到（dào）了以色（sè）列，以色列在中東戰爭用無人機進行偵查、情報收集任務，還承擔起（qǐ）通信任務（wù）。加上以色列指揮官靈活的（de）指揮，在戰爭中經常以少勝多（duō），並在美、英的幫助（zhù）下（xià），擊敗阿拉伯國家（jiā）聯盟。
到了上世紀90年代，集成電路技術突飛猛進（jìn）。隨著計算機小型化的開始，MEMS傳感器（微機（jī）電係統）逐漸普及，為現代無人機的發展（zhǎn）做出了重要貢獻。隨著電傳操縱係統（tǒng）發展，加上GPS的出現，基於航路點的導航（háng）係統開始應用，加上通信技術的升級，無人機逐漸靈巧起來，能夠獨立承（chéng）擔任務。“無人作（zuò）戰飛機”也因此應運而生，並且初（chū）具“智能化”。
美國（guó）從1991年的海（hǎi）灣戰爭中，就開始廣泛使用無人（rén）作戰飛機。曾有一位美軍無人作戰飛機操作員布賴恩特表示，他所在的部隊在（zài）他任（rèn）內6年中，殺了1600人（rén）以上，不少是（shì）兒童。後續經過調查，被美軍無人機擊殺的（de）人當中，大（dà）約有2%是恐怖分子。美國惡意屠（tú）殺平（píng）民，被眾多國家譴責， 即使如此，美國也多次聲稱自己是（shì）“自由燈塔”，實在令人作（zuò）嘔。
美國軍（jun1）用無人機用途比較惡心，但是美國在無人（rén）機領域的技術發展卻頗（pō）有建樹。目前（qián）美國已經開發出了完全由人工智能操縱的代號X-47B的噴（pēn）氣式無人駕駛隱形（xíng）轟炸機。另外美國還開發出全球首款可重複使用的（de）無人太（tài）空（kōng）飛機，X-37B空天戰鬥機，該飛機曾（céng）一度被冠上“未（wèi）來太空戰鬥機”的稱號。
美國無人機在軍事領域具有絕對優勢，但是在消（xiāo）費無人機市場很難有什麽建樹。因為大疆（jiāng）的無人機占據了消費級（jí）無人機近8成的市場，鎖死壟（lǒng）斷不為過（guò）。2019年全球無人機市場規模達到180億美元，消費無人（rén）機占7成，7成中的90%份額被中國無人機民營企業拿走，因為目前全球（qiú）排名前十的民用（yòng）無人機企業中，中（zhōng）國占了7家
從消費無人機專利來看，大（dà）疆占了3成，位列全球首位。第二和第三也（yě）是我國的易瓦特、深（shēn）圳道通兩家公司，但專利申請（qǐng）量僅為大疆的一半。2019 年年底，大疆累計申請專利破萬，達到11700多件（jiàn），其中國際專利有874件，專利（lì）申請全球第（dì）23，中國排第6。大疆如此能（néng）耐，都離不開一個人，汪滔。
大疆如何打臉美國？
汪滔，是大疆的CEO兼CTO。按照大疆離職員工所說，汪滔做事十分偏（piān）執與獨斷，並且要求大疆的（de）產品必須以精品為向導，對於設計不好的東西，會很直接地罵‘這是什麽垃圾’。汪（wāng）滔（tāo）對於技（jì）術的執著，促使大疆在技術層麵取（qǔ）得極（jí）大的優勢，並且積累了深厚的技術底（dǐ）蘊，構築了大疆在無人機領域無人能突破（pò）的技（jì）術壁壘（lěi），任何一（yī）家無人機的公司，都無法繞過（guò）大疆公司的專利許可。
大（dà）疆擁有眾多專利的同時，依托深圳完善（shàn）的科技供應產業鏈，實現了從設（shè）計、製（zhì）造（zào）、生（shēng）產（chǎn）、研製一體的全產業鏈。大（dà）疆甚至通過龐大的專利製定行業標準，對美國的（de）民用無人機廠（chǎng）商進（jìn）行技術封鎖。之所以能做到這樣，就是因為大疆無人機的（de）核（hé）心專利，對於消費無人機來說是（shì）不可替代的。其中最重要的就是大疆的飛控技術。
飛控技術一般依賴於傳感器、計算機和伺服作動設備等三大硬件。有了這三大（dà）件，大疆才能（néng）使無人機在高空飛行時，能實（shí）現姿態穩定，可以實現在複（fù）雜環境中（zhōng）的飛行任（rèn）務和應（yīng）急控製。並且大疆在飛控技術中，創新地引入了（le）計（jì）算機視覺（jiào）與AI技術。
計算機視覺是使用攝影機和計算機代替人眼，對目（mù）標進行識別、跟（gēn）蹤和測量，並利用機載計算機進一步做圖像處理，處理成適合（hé）人眼觀測或者方便儀器檢測的圖像。要具備計算機視覺技術，這有一個前提（tí），那就是搭載的攝像機要好（hǎo），大疆的雲台相機滿足了（le）所有的需求。
大疆已經將自己的無人機航拍提升到專業角度，並且擁有專業級航拍的產品線。加上大疆自主研發的計算機視覺技術，可以給無人機係統提（tí）供決策數據，讓大疆的無（wú）人機時刻進行學習，並隨時識別（bié）周邊物體，進行障（zhàng）礙感（gǎn）知，並判斷當下的（de）飛（fēi）行環境，在一定條（tiáo）件下實現自主飛行和智能跟隨，並在複（fù）雜的飛行環境（jìng）下也能人為操作使用。
這些技術除了（le）幫助大疆在無人機領域成為（wéi）老（lǎo）大，也讓大疆在自動駕駛領域（yù）頗有收獲。在今年的上海車展上，大疆展示了自產的自動駕駛係統，還宣布和五菱汽車、大眾等汽車廠商會有（yǒu）進（jìn）一步（bù）的合作。
大疆的成功，讓美國（guó）屢屢對大疆下（xià）黑手，從2017年美國政府就禁（jìn）止美國軍隊采購大疆無人機。但是因為大疆出色的航拍能力以及便宜的價格，美國部分軍人忽視該禁令進行采購，最後該（gāi）禁令也隻能不了了之。
從去年開始，美國官（guān）員就在推動美國軍方不要采購大疆無人機。不過大（dà）疆過硬的產品質量，以及便宜的價格，甚至得（dé）到（dào）了五角大樓的“特別豁免權”。不過在去年年（nián）底（dǐ），美國商務部還（hái）是將大疆列入實（shí）體清（qīng）單。
這確實對大疆的（de）發展（zhǎn）有了一些阻（zǔ）礙，主要原因是大疆無（wú）人機的很多MEMS配件也叫微機電係統，是將微電（diàn）子（zǐ）技術與機械工程融（róng）合到一起，製造出具備功能性的傳感器。目前大疆的無人機對美國傳感（gǎn）器依賴較大。日媒曾經拆解大疆無人（rén）機並進行分析，部分核心傳感器其中涉及圖像處理（lǐ）器方（fāng）案芯片、信息同步傳輸芯片、避障傳感器前端模塊、GNSS衛星定位方（fāng）案芯片等都來自美國公司（sī）。
而MEMS配件的（de）加工技（jì）術主要從半導體製造技術發展起來，其中就（jiù）包括光刻、腐蝕、薄膜、LIGA、矽微加工等精密（mì）機械加工技術，而（ér）這些恰恰（qià）就是我國（guó）工（gōng）業短板，所以（yǐ）禁令對大疆（jiāng）的發展確實有（yǒu）了一些（xiē）影響。不過考慮（lǜ）到大疆（jiāng）的專利技術，以及采購的傳感器數量，也讓美國一些企業開始遊說政府，將大疆從實體清單撤銷，所以才會出現，大疆在美國的製裁中“反複橫跳”，製裁如同廢紙。
當（dāng）然（rán），不同於（yú）5G技術，大疆的消費（fèi）無人機對美國來說更多是錢的問題，而非國家級的戰略技術，美國的製裁也就沒有那麽堅定。而我們（men）也清楚中國不（bú）破精（jīng）密機械加工這道坎，中國現代化轉型必然受到掣（chè）肘（zhǒu）。
中國精密機（jī）械加工（gōng）如何破局？
精密機械製造業（yè）是關係到我國未來發展的戰略性產業（yè），國家自然十分重視（shì），近幾（jǐ）年中國（guó）傳感器市場發展很（hěn）快，尤其是“十三五”期間，我（wǒ）國傳感器領域突飛猛進，MEMS產業的（de）市場規模從2016年的363億元，增長到2020年約708億元（yuán）。年（nián）均增長率達到15%，而且長三角、珠三（sān）角（jiǎo）以及中部地區都在大力發展MEMS產業建設相關（guān）產業園區。
雖然發展迅速，但是不能忽視的是，我國和西方的先進水（shuǐ）準依舊有著（zhe）不小的差距。主要是兩（liǎng）個原因，第一個原因是我國傳感器感應落後，第二個原因是傳感器技術落後。我國傳感器主要性能指標，和先進（jìn）標準差（chà）了兩代，高性能MEMS傳（chuán）感器依賴於（yú）進口。
因為傳感器的市場，主要被美國、日本、德國的公司占有，目前（qián）全球傳感器（qì）大約（yuē）有2萬種左右，而國內隻能生產其中的1/3，主要集中在低端產品和市場（chǎng），高端依（yī）賴於進口必然會導致國產的傳感器難以（yǐ）規模化應用，難（nán）以發展。
而美國MEMS傳感器能發展（zhǎn）起來，也是因為美國的技術前（qián）瞻性，美國政府在80年代初（chū）就組織起了（le）國家技術小組，幫助企業進（jìn）行傳感器（qì）技（jì）術開發工作（zuò）。所以美國保持了（le）在高新技術領（lǐng）域的優勢，並促使美國軍事工業的強大。據美國統計，關係到（dào）美國發展的22項核心技術中，有6項與傳感器有（yǒu）關。
當然，我國也很早就（jiù）意識（shí）到了傳感器的重要性，從上世紀60年代就開始了傳感（gǎn）器製造業（yè）的發展。但是受製於我（wǒ）國的工業（yè）底子薄，發展比較緩慢，1982年國內才開始MEMS的加工技術的研究工作。
到（dào）了上世紀90年（nián）代，我國（guó）相繼突破了矽（guī）微機械加工技術的相關技術，並建立（lì）了（le）多個傳感技術國家級的（de）實驗室和研發（fā）基地。“九（jiǔ）五”期間，我國在重要的51個傳感器的（de）上（shàng）實現突（tū）破，並初步建立（lì）了我國的傳（chuán）感器產業。
隨著我（wǒ）國市場規模越來（lái）越大，對於傳感器的需求與日俱增，尤其（qí）是汽車電子和通信電子應用市場，對於傳感器需求發展最快（kuài），主要集（jí）中（zhōng）在智能（néng）手（shǒu）機、智能汽車和自動駕駛方麵，我國這些領域的發展，也成為推動我（wǒ）國MEMS傳（chuán）感器發展的重（chóng）要因素。
隨著國內MEMS製造水平不斷提（tí）高，加上（shàng）我國擁有完善的工業（yè）體係，價格方麵優勢明顯，尤其是在疫情期間，各個國家的製造業停滯。在（zài）我國政府的推動（dòng）下，大批的（de）晶圓代（dài）工廠紛紛將工廠遷回國內。例如台積電，在國內多處建廠，台積電（diàn）不僅代工芯片也代工MEMS傳感器，必（bì）然會推動國內IC集成電路芯片廠和MEMS工廠開始蓬勃發展。
不過要在技術（shù）上超越，也不（bú）是（shì）一朝一夕就能做到的。MEMS傳感器和IC芯（xīn）片是智（zhì）能工（gōng）廠的“心髒”，對於創新性人才需求極多（duō）。MEMS與IC區別不小，因為MEMS需要的複合型人才，既（jì）要懂微電子，又需要懂力、聲、光、電、磁、熱等多（duō）種物理科學，對於從業（yè）者的要求較高，所以也（yě）對我（wǒ）國（guó）教育發展提出要求。
在市場的推動下，未來國內必然會有一批頂尖（jiān）的MEMS科研團隊和代工廠出現，並推動我國數字化和智能化轉型。老子（zǐ）雲：執大象，天下往。我們擁有著最完善的工業鏈（liàn），最合適國家發展（zhǎn）的製度“土壤”，我們國土上已經誕（dàn）生了華（huá）為、大疆等科技巨頭企業企業，必然未來還會有（yǒu）一批頂尖（jiān）的科技企業（yè）出現。而我們要做的就是給國家的發展一（yī）些耐心和支持。
