2020年8月21日，一則消息讓眾多國人興奮不（bú）已。美國國際貿易委員會做出針對（duì）中國無（wú）人（rén）機企業大疆的337調查終裁，宣布“不（bú）會發布禁令”，此舉無疑是狠（hěn）狠打了美國的臉。這件事兒究（jiū）竟是美國（guó）企業（yè）惡意競爭，還是美國政（zhèng）府下“黑手（shǒu）”？今天我們一探究竟。
美國為何被中國（guó）反超？
無人（rén）機最早的嚐試，是作為無人靶機（jī）訓練的防空兵。二戰爆發後，歐洲戰場的（de）航空兵損失慘重（chóng），美德兩國都盯上了無人（rén）機，都試圖用退役飛機開發出能攜帶武器彈藥，又能精確攻擊目標的無人飛行器。同時還設計了小型無人飛機擔任偵查或者試驗任務。但受製於當時（shí）的電子水平，無人機的作戰能力達不（bú）到預期。
越戰爆發以後，美國士兵被越南的遊（yóu）擊戰虐得體無完膚，尤其是在（zài）雨林中（zhōng）執行任務的美軍，被越（yuè）南士兵當兔子一樣攆著（zhe）走。美國開始大量使用無人機承擔偵（zhēn）察任務，其中最經典的無（wú）人機是瑞安公司的BQM-34火（huǒ）蜂，共生產6411架，是（shì）世界上生產數量最（zuì）多的（de）軍用無人機之一。其外形依舊和現（xiàn）在的靶機差異不大。
BQM-34火蜂因為價格便宜，而且功能性全，出現（xiàn）了大量的改進（jìn）型，一直使用（yòng）到90年（nián）代。美（měi）國曾多（duō）次控製BQM-34火蜂無人機，飛入我國境內偵查時被擊（jī）落。不過當時的無人機（jī）更多的是“遙控飛行器”，還不能進行（háng）複雜的飛行任務。
之後美國人開始了智能化的（de）無人（rén）機（jī）研究工作，其中就有大名鼎鼎的D-21高空高速無人偵察機，並多次針對我國羅布泊的核試驗場進行（háng）偵查（chá）任（rèn）務。但因為D-21技術問題存在缺陷，基本都失敗了。曾有傳言1971年美國（guó）發（fā）射的一架D21B偵查無人機，成功進入我國境內，不（bú）久後失蹤了（le），美國方麵推測很有可能是被我國防空部（bù）隊擊落並繳獲，不過是真是假那就不得而知了（le）。
同時期美國也開發出QH-50反潛無人直升機，開發（fā）目（mù）的就是為了應對蘇（sū）聯潛艇，可惜的是該無人（rén）機不能進行複雜任務的（de）自動駕駛飛行，當時的無線電技術在大（dà）海上極其（qí）容（róng）易被幹擾。雖然該項目曾被美國海軍寄予厚望，但最終隻是曇花一（yī）現，主要原因是交付（fù）的（de）746架QH-50，411架在任務中損毀，最終該項目在1970年被美國叫停。
隨後美國（guó）的無人機及（jí）相關技術（shù）被送到了以（yǐ）色列，以色列在中東戰爭用無人機進行偵查、情報收集任務，還承擔起通信任務。加上以色列指揮官靈活的指揮，在戰爭中經常（cháng）以少勝多，並在美、英（yīng）的幫助（zhù）下（xià），擊敗阿拉伯（bó）國家聯盟。
到了上世紀90年代，集成電路技術突飛猛進。隨著計算機小（xiǎo）型化的開始，MEMS傳感器（微機電係（xì）統）逐（zhú）漸普及，為（wéi）現代無人機的發展做出了重要貢獻。隨著電傳操縱係統發展，加上GPS的出現，基於航（háng）路點的導航係統開始應用，加（jiā）上通信技術的升級，無人機逐漸靈巧起來（lái），能夠（gòu）獨立承（chéng）擔（dān）任務。“無人作戰飛機”也因此應運而生，並且初具“智能化（huà）”。
美國（guó）從（cóng）1991年的海灣戰爭（zhēng）中，就開始廣泛使用無人作（zuò）戰飛機。曾（céng）有一位美軍無人作戰（zhàn）飛機操作員布賴恩特表示，他所在的（de）部隊在他（tā）任內6年中，殺了1600人以上，不（bú）少是兒童。後續經（jīng）過調查，被美軍無人機擊（jī）殺（shā）的人當中，大約有2%是恐（kǒng）怖分子。美國惡意屠殺平民，被眾多國家譴責， 即使如此，美國也多次聲（shēng）稱自己是“自由燈塔”，實在令人作嘔。
美國軍用無人（rén）機用（yòng）途比較惡心，但是美國在無人（rén）機（jī）領域的技術發展卻頗有建樹。目前（qián）美國已經開發出了完全由人工智（zhì）能操縱的代號X-47B的噴氣式無人駕駛隱形轟炸機。另外（wài）美（měi）國（guó）還開發出全（quán）球首款可重複使用的無人太空飛機，X-37B空天戰鬥機，該飛機曾一度被冠（guàn）上（shàng）“未來太空戰鬥機”的稱（chēng）號。
美國（guó）無人機在軍事領域（yù）具有絕對優勢，但是在消費無人機市場很難有什麽建樹。因為大疆的無人機占（zhàn）據了消費級無人機近8成的市場，鎖死壟斷（duàn）不為過。2019年全（quán）球（qiú）無人機市場規模達到180億美元，消費無（wú）人機占7成，7成中的90%份額被中國無人機民營企業拿（ná）走，因為目前全球排名前十的民用無人機（jī）企業中，中國占了7家
從消（xiāo）費無人（rén）機專利來看，大疆（jiāng）占了3成，位列全球首位。第二和（hé）第三也是我國的易瓦特、深圳道通兩家公司，但專利申請量（liàng）僅為大疆的一半。2019 年年底，大（dà）疆累（lèi）計申請專利破萬，達到11700多（duō）件，其中國際專利有874件，專利申請全球第23，中國排第6。大疆如（rú）此能耐，都離不開一個人（rén），汪滔。
大疆如何打（dǎ）臉美國？
汪滔，是大疆的CEO兼CTO。按照大疆離職員工所說，汪滔做事十分（fèn）偏（piān）執與獨斷，並且要求（qiú）大疆的產品必須以精品為向（xiàng）導，對於設計不好的東（dōng）西，會很直接地罵‘這是什麽垃圾’。汪（wāng）滔對於技術的執著，促使大疆在技術（shù）層麵（miàn）取得極大的（de）優勢，並且積累（lèi）了深厚的技術底蘊，構築了大疆在無人機領域無人能突破的技術壁壘，任何一家無人機的公司，都無法繞過大疆（jiāng）公司的專利許可。
大疆擁有眾多專利的（de）同時，依托深圳完善的科技供（gòng）應產業鏈，實（shí）現了從設計、製造、生產、研製一體的全產業鏈。大疆甚至（zhì）通（tōng）過龐大的專利製定行業標準，對美國的民用無人機廠商進行技術封（fēng）鎖。之所以能做到這樣，就（jiù）是因為大疆無人（rén）機的核心專利，對於消費無人機來說是不可（kě）替代的。其中（zhōng）最重要的就（jiù）是大疆的飛控技術。
飛控技（jì）術（shù）一般依賴於傳感器（qì）、計算機和伺服作動設備等三大硬件。有了這三大件，大疆才能使無（wú）人機在高空飛行時，能實現姿態穩定，可以實現在複雜環（huán）境中的飛行任（rèn）務和應急控製。並且大疆在飛控技術中，創新地引入了（le）計算機視覺與（yǔ）AI技術。
計算機視覺是使用攝影機和計（jì）算機代替人（rén）眼，對目標進（jìn）行識別、跟蹤（zōng）和測量，並利用（yòng）機載計算機進一步做圖像處理，處理（lǐ）成（chéng）適合（hé）人眼觀測或者方便儀器檢測的圖（tú）像。要具備計算機視覺技術，這有一個前（qián）提，那就是搭載的攝像機要好，大（dà）疆的雲台相機（jī）滿足了所有的需（xū）求。
大（dà）疆已（yǐ）經將自己（jǐ）的無人（rén）機航拍提升（shēng）到專業角度，並且擁有專業（yè）級航拍的產品線。加上大疆自主研發的計算機視覺技術，可以給無人機係（xì）統提供決策數據，讓大疆的無（wú）人機時刻進行（háng）學習（xí），並隨時識別周邊（biān）物體，進行障礙感知，並判斷當下的飛行環境，在一定條件下實現自主飛行和智能跟（gēn）隨，並在複雜的飛行環境下也能人為操作使（shǐ）用。
這些技術除了幫助（zhù）大（dà）疆在（zài）無人機領（lǐng）域成為老大，也讓大疆在自動駕駛（shǐ）領（lǐng）域頗有收獲。在（zài）今（jīn）年的上（shàng）海車展（zhǎn）上，大疆（jiāng）展示了（le）自產的自動駕駛係（xì）統，還宣布和五菱汽（qì）車、大眾等汽車廠商會（huì）有進一步的合作。
大疆的成功，讓（ràng）美（měi）國屢屢對大疆（jiāng）下黑（hēi）手，從2017年美國政府就禁止美國軍隊采購大疆無人機。但是因為大疆出色的航拍能力以及便宜的（de）價格，美國部分軍人忽視該禁令進行采（cǎi）購，最後該禁令也隻能不了了（le）之。
從去年開始，美國官員就在（zài）推動美國軍方不要采購大疆無人機。不過大疆過硬的產品質量，以及便宜的價格，甚至（zhì）得到了五角大樓的“特別豁免權”。不過在去年年底，美國商務部還是將（jiāng）大疆列入實體清單。
這確實對大疆的發展有了一些阻礙，主要原因是大疆無人機的很多MEMS配件也叫微機電係統，是（shì）將（jiāng）微電子技術與機械工程融合到一起（qǐ），製造出具備功能性的傳感器。目前大疆的無人機對美國傳感器依賴較大。日媒曾（céng）經拆解大疆無人（rén）機並進行分析，部分核心傳感器其中涉（shè）及圖像處理器（qì）方案芯片、信息同步傳（chuán）輸（shū）芯片、避障傳感器前端模塊、GNSS衛（wèi）星（xīng）定位方案芯片等都來自美（měi）國公司。
而MEMS配件的加工（gōng）技（jì）術主要從半導體（tǐ）製造技術發展起來（lái），其中就包括光刻、腐蝕、薄膜、LIGA、矽微加工等精密機械加工技術，而這些恰恰就是我國工業（yè）短（duǎn）板，所以禁令對大疆的發展確實有了一些影響。不過（guò）考慮到大疆的專利技術，以及采購的傳（chuán）感（gǎn）器數量，也讓美國一些企業開始遊說政（zhèng）府，將大疆從實體清單撤銷，所以（yǐ）才會出（chū）現（xiàn），大疆在美國的（de）製裁中“反複橫跳”，製裁如同廢（fèi）紙。
當然，不同於5G技術，大疆的消費無人機對美國來說更多是（shì）錢的（de）問題，而非國（guó）家級的戰略技術，美國的製裁也（yě）就沒有那麽堅定。而我們（men）也清楚（chǔ）中國不破精（jīng）密機械加工這道（dào）坎，中國現代化轉型必然受到掣肘。
中國精密機械（xiè）加工如何破局？
精密（mì）機械製造業是關係到我國未來發展的戰略性產業，國（guó）家自（zì）然十（shí）分重視，近幾年中國傳感器市（shì）場發展很快（kuài），尤（yóu）其是“十三五”期間，我國傳感器領域突飛猛進（jìn），MEMS產業的市場規模從（cóng）2016年（nián）的363億元，增長到2020年約708億元。年均增長率達到15%，而且長三角、珠三角以及中部地區都在大力發（fā）展MEMS產業（yè）建（jiàn）設相關產業園區。
雖然發展迅速，但是不能（néng）忽視的是，我國和西方的先（xiān）進水（shuǐ）準（zhǔn）依舊有著不（bú）小的差（chà）距。主要是兩個原因，第一個原因是我國傳感器感應落後，第（dì）二個原（yuán）因是（shì）傳感器技術落後。我國傳（chuán）感器主（zhǔ）要性能指標，和先進標準差了兩代，高性（xìng）能（néng）MEMS傳感器依賴於進口。
因為傳感器的市場，主要（yào）被美國、日（rì）本、德（dé）國的公司占有（yǒu），目前全球傳感器大約有（yǒu）2萬種左右，而國內隻能生產其中的1/3，主要集中在低端（duān）產品和市場，高端依賴於進口（kǒu）必（bì）然會導致國產的傳感器難以規模化應用，難（nán）以發展。
而美國MEMS傳感器能發展起來，也是因為美國的技術前瞻性，美國政府在80年代（dài）初就組織起（qǐ）了國家技術小組，幫助企業進行傳感器技術開發工作。所以美國保持了在高（gāo）新技術領域的優勢，並促使美國軍事工業的強大。據美國統計，關（guān）係到（dào）美國發展的22項核心（xīn）技術中，有6項與傳感器有（yǒu）關。
當然，我國也很早就（jiù）意識到了傳感器（qì）的（de）重要性，從上世（shì）紀60年代就開始（shǐ）了傳感器製造業的發展。但是受製於我國的工業底子薄，發展比較緩慢，1982年國內才開（kāi）始MEMS的加工技術的研究工作。
到了上世紀90年代，我國相繼突破了矽微機械（xiè）加工技術的相關技術，並建立了多個傳感技術國家級的實驗室和研發基地。“九五”期間，我國（guó）在重（chóng）要的（de）51個傳感器的上實現突破，並初步（bù）建立（lì）了我國的傳感器（qì）產業。
隨著（zhe）我國市場（chǎng）規模（mó）越（yuè）來越大（dà），對於傳（chuán）感器的需求與日俱增，尤其是汽車（chē）電（diàn）子和通（tōng）信電子應用市（shì）場，對於傳（chuán）感器需求發展最快，主要集中在智能手機、智能汽車和自動駕駛方麵，我國這些領（lǐng）域的發展，也成為推動我（wǒ）國（guó）MEMS傳感器發展的重要因（yīn）素。
隨著國內MEMS製造水平不斷提高，加上我國擁有完善的工業體係（xì），價格方麵優勢明顯，尤其是在疫情期間，各個（gè）國家的製造業停滯。在我國政府的推動下，大批的晶圓代工（gōng）廠紛紛將工廠遷回國內。例如台積電，在國內多處建廠，台積電（diàn）不僅代工芯片也代工MEMS傳感器，必然會推動國內IC集成電路芯片廠和（hé）MEMS工廠開（kāi）始蓬（péng）勃發展。
不過要在技術上（shàng）超越，也不是一朝一夕就能做到的。MEMS傳感器和（hé）IC芯片是智能工廠的“心髒”，對於創新性人才（cái）需求極多。MEMS與（yǔ）IC區別不小，因為MEMS需要的複合型人才，既要懂微電子，又需要懂力、聲、光、電、磁、熱等多種物理科學，對於從業者的要求（qiú）較高，所以也（yě）對我國教育發展提出要求。
在（zài）市場的推動下，未來（lái）國內必（bì）然會有一批頂尖（jiān）的MEMS科研團隊和代工廠出現，並（bìng）推動我國數字化和（hé）智能化轉型。老子雲：執大象，天下往。我們擁有著最完善的工業鏈（liàn），最合適國家發展的製度“土壤”，我們國土上已經誕生了華為、大疆等科技巨頭企業企業，必然未（wèi）來還會（huì）有一（yī）批頂尖的科技（jì）企業出現（xiàn）。而我們要做的就是給國家的發展一些耐心和支持。
