精加工http://www.dxqiumoji.com/| 三大法（fǎ）寶突破擺線輪加工難題
迅準壓力機（jī）
RV減速機是一種高精度、高功率密度、耐過載衝擊的傳動（dòng）裝置（zhì），RV減（jiǎn）速機（jī）第二級采（cǎi）用擺線針輪傳（chuán）動，由擺線輪、針齒殼和針（zhēn）齒銷組成，擺線輪與針輪（即針齒殼與針齒銷的裝配體）構成一齒差（chà）行星傳動，該傳動結構同時齧合齒對數多，理論上有一半齒參與齧合，從而運動平穩、承載（zǎi）能（néng）力強。
擺線輪齒（chǐ）廓是（shì）一種符合齒（chǐ）輪齧合原理的幾何曲線，常采用參數方程描述（shù），由於加工誤差、裝配誤差、零（líng）件溫升等影響，理（lǐ）論齒廓存在幹涉無法（fǎ）實際應用，需（xū）對擺（bǎi）線輪齒廓進行修形設計。擺線輪齒廓修形設計的好壞直接影響（xiǎng）RV減速機的使用性能，包括（kuò）傳動精度、扭轉（zhuǎn）剛度、傳動效率、使用壽（shòu）命等。然而，擺線（xiàn）輪齒廓修形設計的科學（xué）性（xìng）不能僅僅停留在理（lǐ）論計算層麵，最終一定要通過生（shēng）產製造環節來實現產品，並經過多維度（dù）試驗（yàn），才可得出（chū）結科學的結論。
迅準壓力機（jī）
擺線輪主要的精加工內容為擺線齒（chǐ）形和（hé）軸承孔。作為RV減速機（jī）主要零件，擺線齒形和軸承（chéng）孔精度要求極其（qí）嚴（yán）苛（kē），加工難（nán）度非常大，其主（zhǔ）要難點在於（yú）：
01
擺線輪齒（chǐ）形精度（dù）要（yào）求高。一般（bān）齒（chǐ）輪加工達到7級（jí）精度，基本上就可達到使用要求（qiú）；而（ér）擺線輪加工精（jīng）度往往要（yào）達到2-3級精度。
02
擺線輪的（de）齒、軸（zhóu）承孔加工（gōng）需（xū）要通過二道不同加工工序完成，二道（dào）工序之間涉及到基準轉換誤差。軸承孔和（hé）擺線輪齒形之間（jiān）具有（yǒu）極高的同心（xīn）及角度要求，工（gōng）序轉換時對夾具精度要（yào）求極高，一般夾具無（wú）法滿足這一嚴苛要求。
03
擺線輪需（xū）要AB片配對使用，在滿足單片擺線輪精度要求的同時，兩擺線徑向尺寸差距必須在0.001毫米以內（nèi），對於機床的加工精（jīng）度提（tí）出了極（jí）高的要求。
04
擺線輪的擺線與軸承孔具有角度（dù）關係。A片（piàn）擺線的齒和軸承孔的偏角簡稱∠A，B片（piàn）擺（bǎi）線的齒和軸承孔的偏角簡稱∠B，∠A和∠B的差值為（wéi）“偏角差”，偏角差（chà）的最小要求約為5″，這一要求極高，難以通過傳統的生產加工方式來實現。由於傳統生產方式下（xià）合格率不高，需要靠挑選來進行擺（bǎi）線輪AB片配對（duì）使用（yòng），這對於裝配（pèi）過程提（tí）出了極其複雜的管控要求。
上（shàng）海羿弓精密科技有（yǒu）限公司（以下簡稱羿弓精密）作為RV減速機的專業研發生產廠家，針對擺線輪加工的技術難題，主要從以下三個（gè）方麵（miàn）開展了攻關：
01
擺線輪結構單薄，任何（hé）微小的變形都會影響到最終加工（gōng）結果。經過多學科、多種工況、多目標仿真計算，幾十牛頓的（de）力（lì）即可讓擺線產生超過0.005毫米的變形（xíng）。羿弓精密自研高精度夾具，采用科學（xué）的裝夾方法（fǎ），嚴格控製擺線在加工過程中的變形，提高了擺（bǎi）線輪的形位公差。
02
羿弓精密深入研（yán）究了誤差產生的原因（yīn），在加工過程中的基準轉換、誤差（chà）在轉換之間對於最終結果的（de）影響，進而改進了擺線輪加工工藝，在理論上將誤差控製在（zài）最小水平。經過試驗，原來不穩定的加工結（jié）果變得（dé）非常穩（wěn）定，一致性非常好，實現關鍵零件的通配，大大減少了過程管控及裝配壓力。
03
深入（rù）研究（jiū）了機床在線（xiàn）檢測技術，經過長時間（jiān）的試驗研究，羿弓精密在加（jiā）工過程中采用了業內最先進（jìn）的在線測量技術，有效控製了工序轉換間的誤差，保證了擺線輪精（jīng）加工道序接近100%的（de）合格率，大大超越了夾具的精度極限。
迅準壓力機
在擺線輪（lún）設計、加工、自動化測量、自動化裝配（pèi）等一係列先進（jìn）技術鏈的（de）“保駕護航”下，羿（yì）弓精密的RV減（jiǎn）速機產品在傳動（dòng）精度、剛度、空程（chéng）、齒隙、傳動效（xiào）率等各項性能指標及壽命指標（biāo）上（shàng）達到了行業先進水，完全滿足工業機器（qì）人對產（chǎn）品使（shǐ）用（yòng）的（de）要求（qiú）。在疾馳而來的“智能+”時代，羿弓精密（mì）契（qì）合國家產業導（dǎo）向，堅持以創新（xīn）為驅動、以客（kè）戶（hù）為根本、以品質為生命，以優質的產品、先進的技術為用戶提供完美的解決（jué）方案。
