精加工（gōng）http://www.dxqiumoji.com/| 三大法寶突破擺線輪加（jiā）工（gōng）難（nán）題
迅準壓力（lì）機
RV減速機是一種高精度（dù）、高功率密度、耐過載衝（chōng）擊的（de）傳（chuán）動裝置，RV減速機第（dì）二級采用擺線（xiàn）針輪傳動，由擺線（xiàn）輪、針（zhēn）齒殼和針齒銷組成，擺線輪與針輪（即針齒殼與針齒（chǐ）銷的裝配體）構（gòu）成（chéng）一齒差行星傳動，該傳動（dòng）結構同時齧合齒對數多，理論上有一半齒參與齧合，從而運動平穩、承載（zǎi）能力強。
擺線輪齒廓是一種符合齒輪（lún）齧（niè）合原理的幾何曲線，常采用參數方程描述，由於（yú）加工誤差、裝配誤差、零件溫升等影響（xiǎng），理論齒廓存在幹涉無法實際應用，需對擺線輪齒廓進行修形設計。擺線輪齒（chǐ）廓修（xiū）形設計的好壞（huài）直接影響RV減速機的使用性能，包括傳動精度、扭轉剛度、傳動效率、使用壽（shòu）命等。然而，擺（bǎi）線輪齒廓修形設計（jì）的科學性不能僅僅停留在理論計算層麵，最終（zhōng）一（yī）定要通過（guò）生產製造環節來實現產品，並經過多維度試驗，才可得出結科學（xué）的結論。
迅準壓力機
擺線輪主要的精加工內容為擺線齒形（xíng）和（hé）軸承孔。作為RV減速機主要零件，擺線齒形和軸承孔精度要求極其嚴苛，加工難度非常大，其主要難點在於：
01
擺線輪齒形精（jīng）度要求高。一般齒輪加工達到7級精（jīng）度，基本上就可達到使用要求；而（ér）擺線輪加工精度往（wǎng）往要達到2-3級（jí）精度。
02
擺線輪的齒、軸承孔加工需要通過二道不同加工工（gōng）序完成，二道（dào）工序之間涉及到基準轉換誤差。軸承孔和擺線輪齒（chǐ）形之間具有極高的同心及角度要（yào）求，工序轉換時對夾具（jù）精度要求極高，一般夾具無法滿足這一嚴苛要求（qiú）。
03
擺線輪需要AB片（piàn）配對（duì）使用，在滿足單片擺線輪精度要求的同（tóng）時，兩擺線徑向尺寸差距必須在0.001毫米以內，對於機床的（de）加工精度提出（chū）了極高的要求。
04
擺線輪（lún）的擺線與軸承孔具有角度關係。A片擺線的齒和軸承孔的偏角簡稱∠A，B片（piàn）擺線的齒和軸承孔（kǒng）的偏角簡稱∠B，∠A和∠B的差值為“偏（piān）角差”，偏角差的（de）最小要求約為5″，這一要求（qiú）極（jí）高，難以通過傳（chuán）統的生產（chǎn）加工方式來實現。由於傳統生產方式下合格（gé）率不高，需要靠挑（tiāo）選來進行（háng）擺（bǎi）線輪AB片配對使用，這對於裝（zhuāng）配過程提出了極其複雜的管控要（yào）求。
上海羿弓精密科技有限公司（以下簡稱（chēng）羿弓精密）作為RV減速機的（de）專業研發生產廠家，針（zhēn）對擺線輪加工的技術難題，主要從以（yǐ）下三個方（fāng）麵開展了攻關：
01
擺線輪結構單薄，任何微小的變形都會（huì）影響到最終加工結果。經過多學科、多種工況、多（duō）目標仿真計算，幾十牛頓（dùn）的力（lì）即可（kě）讓擺線產生超過0.005毫米的變形。羿弓（gōng）精密自研高精度夾具，采用科學的裝夾方法，嚴格控（kòng）製（zhì）擺線（xiàn）在（zài）加工過（guò）程中（zhōng）的變形，提高了擺（bǎi）線輪的形位公差。
02
羿弓精密深入研究了誤差產生的原因（yīn），在加工過程中的基準轉換（huàn）、誤差在轉換之間對於最終結果的影響，進而（ér）改進了擺線輪加（jiā）工工藝，在理論上將誤差控製在最小水（shuǐ）平。經過試驗，原來不穩（wěn）定的加（jiā）工結果變得非常穩定，一致性非常好（hǎo），實現（xiàn）關鍵零件的通配，大大減少了過程管控（kòng）及裝配壓力。
03
深入研究（jiū）了機床在線檢測（cè）技術，經過長時間的試（shì）驗（yàn）研究（jiū），羿弓精密（mì）在加工（gōng）過程中采用了業（yè）內最（zuì）先進的在線測量技術，有效控製了工序轉換間的誤差，保證了擺線輪精加工道序接近100%的合格率（lǜ），大大超越（yuè）了（le）夾具的精度極限。
迅準壓力機
在擺線輪設計、加工、自動（dòng）化測量、自動化裝配等（děng）一係列先進技術鏈的“保駕（jià）護（hù）航”下，羿弓精密的RV減速機產品在傳動精（jīng）度（dù）、剛度、空程、齒隙、傳動（dòng）效率等各項性能指標及壽命指標上達（dá）到了行業先進水，完（wán）全滿足工業機（jī）器人對產品使用的要（yào）求。在疾（jí）馳而來的“智能+”時代，羿弓精密契合國家產業導向，堅持以創新為驅（qū）動、以客戶（hù）為根本、以品質為生命，以（yǐ）優質的產品、先進的技術為用戶提供完美（měi）的（de）解決方案。
