南(nán)京藝(yì)匠:NC與CNC的區別你懂多少?
11-20-2021
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CNC技術的發(fā)展相當迅速,這(zhè)大大提高了模具加工(gōng)的生產率,其中運算速度更快捷的CPU是CNC技術發展的核心。CPU的(de)改進不僅僅是運算速度的提高,而且速度本(běn)身也涉及到了其(qí)它方麵CNC技術的改進。正因為近幾(jǐ)年CNC技術發生了如此(cǐ)大的變化,才值得我們對當(dāng)前CNC技術在模具製造業的應用情況作一個綜述。


程序塊處理時間及其它由於CPU處理速度的提高,以及CNC製造商將高速度CPU應(yīng)用到(dào)高度集成化的CNC係統中, CNC的性能有了顯著的改善。反應更(gèng)快、更靈敏的係統(tǒng)實現的不僅僅是更(gèng)高的程序處理速度。事實上(shàng),一個能夠以相當高的速度處理零件加工程(chéng)序的(de)係統在(zài)運(yùn)行過程中(zhōng)也有可能象一個(gè)低速處理係統,因為即使(shǐ)是功能完備的CNC係統也存在著一些潛在的問題,這些問(wèn)題有可能成(chéng)為限製加工速度(dù)的瓶頸。


目前大多數模具廠都意識到高速加工需要的(de)不僅僅是較短的加工程序處理時間。在很多方麵,這種情況和賽車的(de)駕駛很(hěn)相似。速度最快的(de)賽車就一(yī)定能贏得比賽嗎?即使是一個(gè)偶爾才觀看車賽的觀眾都(dōu)知道除速度以外,還有許多因素影響著比賽的結果。


首先,車手對於賽道的了解程度很重(chóng)要:他必須知道何處有急轉彎,以便能恰如其(qí)分地減速(sù),從而安(ān)全高效地通過彎道。在采用高(gāo)進(jìn)給速度(dù)加工模(mó)具的過程(chéng)中,CNC中的待加(jiā)工軌跡(jì)監控技術可預先獲取銳曲線出現的信息,這一功能(néng)起著同樣的作用。


同樣的,車手(shǒu)對其他(tā)車(chē)手動作以(yǐ)及不可確定因素的反應靈敏程度(dù)與CNC中的伺(sì)服反饋的次數類似。CNC中(zhōng)伺(sì)服反饋主(zhǔ)要包括(kuò)位置反饋(kuì)、速度反饋和電流反饋。


當車手駕車繞賽道(dào)行駛時,動作(zuò)的連貫性,能否熟練地刹車、加速等對車手的臨場表(biǎo)現有著非常重要的影響。同樣地,CNC係統的鍾形(xíng)加速/減速和待加工軌跡監控功(gōng)能利用緩(huǎn)慢加速/減速來代替突然變速,以(yǐ)保證機床的平穩(wěn)加速。


除此(cǐ)以外,賽(sài)車和CNC係統還有其它相似的地方。賽車發動機的功率類似於CNC的驅動裝置和電機,賽車的重量可以和機床中運動構件(jiàn)的重量(liàng)相提並論,賽(sài)車的剛度和強度則類似於機(jī)床(chuáng)的強度和剛度。CNC修正特定路徑誤差的能力與車手具備的將賽車控製(zhì)在車道內的能力極其相似。


另一個與目(mù)前CNC相似的情況是,那些(xiē)速(sù)度不是最快的賽(sài)車往往(wǎng)需(xū)要技術全麵的車手。過去隻有(yǒu)高檔的CNC才能在高速切削的同時保證較高的加(jiā)工精度。如今,中、低檔的CNC所具備的功能也有可(kě)能令人滿意地完成工作。雖然高檔CNC具備目前所能獲得的最佳性能,但也存在著(zhe)這種可能,即你(nǐ)所(suǒ)使用的低檔CNC具有與同類產品中高檔CNC一樣的加工特性。過去,限製模具加工最高進給速度的(de)因素是(shì)CNC,今天則是機床的機械結構(gòu)。在機床已處於性能極(jí)限的(de)情況下,更(gèng)好的CNC也不會使性能再提高。


CNC係統的內在特性


以下是目前模具加工過程中的一些基本的CNC特性:


1. 曲線曲麵的非均勻(yún)有理B樣條(tiáo)(NURBS)插補


該項技術采用沿曲線插補的(de)方式,而不是采用一係列(liè)短直線來擬合曲線。這一技術的應用已經相當普遍。許多(duō)模具行業目前使(shǐ)用的CAM軟件都提供了一個選項(xiàng),即生成NURBS插補格式的零件程(chéng)序。同時,功能強大的CNC還提供了五軸(zhóu)插補功能以及與此相關(guān)的特性。這些性能提(tí)高了表麵精加(jiā)工的質量,改善了(le)電機運行的平穩度,提高(gāo)了切削速度,並使零件加(jiā)工(gōng)程序更小。


2. 更小的(de)指令單位


大多數的CNC係統向機床主軸傳遞運動(dòng)和定位指令(lìng)的單位不小於1微米。在充分利用CPU處理能力提高這一優勢(shì)後,一(yī)些CNC係統的最小指令單位甚至可達到(dào)1納米(0.000001mm)。在指令單位縮(suō)小1000倍後(hòu),可獲得更高的加工精度,可使電機運(yùn)行得更平穩。電機運行(háng)的平穩使得一些機床能(néng)夠在床(chuáng)身振動不加大的前(qián)提下,以更高的加速度運行。


3. 鍾形曲線加速/減速


也稱作為S曲線加速/減速,或爬行控(kòng)製。與使(shǐ)用直線加速方式相比,這種方式可使機床獲得更好的加速效果。與其它加速方式相比,也包括直線方式和指數方式,采用鍾形曲線方式可獲得更小的定位誤差。


4. 待加工軌跡(jì)監控


這一技術已(yǐ)被(bèi)廣泛(fàn)使(shǐ)用,該技術具有眾多性能差異,使其在低檔控製(zhì)係(xì)統中的工作方式與高檔控製(zhì)係統中的工作方(fāng)式得以區別開來。總的來講(jiǎng), CNC就是通過加工軌跡監控來實(shí)現(xiàn)對程序的預處(chù)理,以此來確保能獲得更優(yōu)異的加速/減(jiǎn)速控製。根據(jù)不同的CNC的性能,待加工軌跡監控所需的程序塊數量從兩個到(dào)上百個不等,這主要取決於零件程序的最短加工時間和加速/減速的時(shí)間常數。一(yī)般而言,要想滿足加工要求,至(zhì)少需要十五個待加工軌跡監控程序塊(kuài)。


5. 數字伺服控製


數字伺服係統的發展如此迅速,以至於大(dà)多(duō)數(shù)機(jī)床製造商都選(xuǎn)擇該係統作(zuò)為機床的伺服控製係(xì)統。使用(yòng)該係統後,CNC能夠更及時(shí)地控製伺服係統,而且CNC對機床的(de)控製也變得更精確。


數字伺服係統的作用(yòng)如下:


1) 將提高電流環路的采樣速度,再加上電流環控製的改善,從(cóng)而降低(dī)電機溫升。這樣,不僅可以延(yán)長電機的壽命,還可以減少傳遞(dì)到滾珠絲杠(gàng)的熱量,從而提高絲杠的精度。除此之外,采樣速度的加快還可以提高速度回路的增益,這些都有助於提高機床(chuáng)的(de)整體性能。


2) 由(yóu)於許多新的CNC使用高速序列與伺服回路相連,因此通過通訊(xùn)鏈路,CNC可獲得更(gèng)多的電機和驅動裝置的工作信息。這可提高機床的維護性能。


3) 連續的位置反饋允許在高速進給的情況下進(jìn)行高精度(dù)的(de)加工。CNC運算速度的加快使得位置反饋的(de)速率成為製約機床運行速度的瓶頸。在(zài)傳統的反饋(kuì)方式中,隨著CNC和電子設備的外部編碼器(qì)的采樣速度(dù)的變化,反饋速度(dù)受(shòu)到信號類型的(de)製約(yuē)。采用串(chuàn)行反饋(kuì),這一問題將(jiāng)得到(dào)很好的解(jiě)決。即使機床以(yǐ)很高的速度運行,也可達到精密的反饋精度。


6. 直線電機


近幾年來,直(zhí)線電(diàn)機的工作性能和歡迎度有了顯著的提高,所以很多加工中心采用(yòng)了這一裝置。至今,Fanuc公(gōng)司至少已經安裝了1000台直線電機。GE Fanuc的一些先進技術使得機床上的直線電機的最大輸(shū)出力為15,500N,最大加速度為30g。另一些(xiē)先進技術的應用使機床的尺(chǐ)寸得以減小(xiǎo),重量得以(yǐ)減輕(qīng),冷卻效率大為提高。所有這些(xiē)技術上的進步使直線電(diàn)機在與旋轉電機相比時,優(yōu)勢更強:更高的加/減速率;更準確的定位控製,更高的剛度;更高的(de)可靠性;內部的動態製動(dòng)。


外部附加特性:開放式CNC係統


采用開放式 CNC係統的(de)機床發展非常迅速。目前可(kě)供選擇的通訊係統的(de)通訊(xùn)速度都較高,因而出(chū)現多種類型的開放式(shì)CNC結構。絕大多數的開放式係統將標準的PC機的開(kāi)放性與傳統CNC的功能相結合(hé)。這樣做最大的好處在於:即使機床的硬件已經過時,開放式的CNC仍然(rán)允許其性能隨現有技術和加工要求改變。借助於其它軟件,還可以向開放式CNC中添加其它功能。這些性能可以是與模具加工密切相關的,也可以是與模(mó)具加工關係不大的。通常情況下,模具車間使用的開放式CNC係(xì)統具有以下這些常用的功(gōng)能選擇:


價格低廉的網絡通訊;


以太網;


自適應控製功能(néng);


可供連(lián)接條(tiáo)形碼閱讀器、刀具(jù)序列號閱讀(dú)器和/或(huò)托盤序列號(hào)係(xì)統的接口;


保存(cún)和編輯大量零件程序的功能;


存儲程序控製信息的采集;


文件處理功能;


CAD/CAM技術的集成和(hé)車間規劃;


通用的操作界麵。


最後一點極為重要。因為(wéi)模具加工對操作(zuò)簡單的CNC 的需求越(yuè)來越大(dà)。在這(zhè)個概念中,最重要就是不(bú)同的CNC具(jù)有相同的操作界麵。就一般情況而言,不同機(jī)床的操作人員必須分開培訓,因為不同類型的機床,以及不(bú)同(tóng)製造商生產的機床使(shǐ)用的CNC界麵都(dōu)不相同。開放式CNC係統為(wéi)整(zhěng)個車間(jiān)使用同一個CNC控製界麵創造了機會。


現在,機床的所有(yǒu)者即使不懂C語言,也(yě)可以為CNC操作設計自己(jǐ)的界麵了。此外,開放式係(xì)統的控製器允許根據個人的需要,設定不同(tóng)的(de)機器運轉方式。這樣操作者、編程人員和(hé)維修者可按自己的要求(qiú)進行設置。在(zài)使用時,屏幕上隻出現他(tā)們需(xū)要的特定信息。采用這樣的方(fāng)式可(kě)減少不必要的頁麵顯示,有(yǒu)助於簡化CNC操作。


五軸加工(gōng)


在製造複雜模具的過程中,五軸加(jiā)工的應用變得越來越廣。使用五軸加(jiā)工,可以減少(shǎo)加工一個零件所需的工裝或/和(hé)機床的數量,加(jiā)工過程所需的設備數量將被減至最低,與此同時也降低了(le)總的加工時間。CNC的功能越來越強,這使得CNC製造商能夠(gòu)提供更(gèng)多的五軸特性(xìng)。


從前隻有高檔CNC才具備的功能,如今也被用在中檔產品上。對於那些從未使用過五軸加工技(jì)術的廠家而言(yán),這些特性(xìng)的應用使得五軸加(jiā)工變得更簡單。將目前的CNC技術用於五軸加(jiā)工,使得五(wǔ)軸加(jiā)工具備以下優勢:


減少專用工(gōng)具的需求;


允許在完(wán)成零(líng)件程序後(hòu)再設定刀具的偏置;


支持通用程序的設計,這樣經過後處(chù)理的程序可以在不同機床(chuáng)之間互換使用;


提(tí)高(gāo)精加工的質量;


可用於(yú)不同結構的機床,這樣就不必在(zài)程序中說明是主軸還是工件在繞中心點轉動。因為這(zhè)將由CNC 的參數來解決。


我們(men)可以用球形銑刀的補償(cháng)的例子來說明為何五軸特別適用(yòng)於模具(jù)加工。在零件和(hé)刀具繞中(zhōng)樞軸旋轉時,為了準確地補償(cháng)球形銑(xǐ)刀的偏置,CNC必(bì)須能夠在(zài)X、Y、Z三個方向動態地調(diào)整(zhěng)刀具的補(bǔ)償量(liàng)。保(bǎo)證刀具切觸點的連(lián)續,有利於提高精加工的質(zhì)量。


此外(wài),五軸CNC的(de)用途還表現在:與繞主軸旋轉刀具相關的特性,與繞主軸旋轉(zhuǎn)零(líng)件相關的特性,以及允許操作者采用手動方式改(gǎi)變(biàn)刀具矢量的特性。


當采用刀(dāo)具的中軸線作為回轉軸線時,原來Z軸方向的刀具長度偏置將被分成X、Y、Z三個方向的分量。另外(wài),原來X、Y軸方(fāng)向的工具直徑偏置也被分為X、Y、Z軸三個方向的分量。由於在切削工程(chéng)中,刀具可以沿旋轉軸(zhóu)方向做進給運動,所有這些偏置必須(xū)動態更新(xīn),以便說明連續變化的刀具的方位。


CNC另(lìng)一項被(bèi)稱為“刀具中心(xīn)點編程”的特性,允許編程人員定(dìng)義刀具的路(lù)徑和中心點速度(dù),CNC通過旋轉軸和直線軸方向的命令來保證刀具(jù)按照(zhào)程序運動。這一特性使得刀具的中心點不(bú)再隨刀具的變化而(ér)變化,這也意味(wèi)著:在五軸(zhóu)加工(gōng)中可以象三軸加工一樣直接輸入刀(dāo)具的偏置,還可以通(tōng)過再一(yī)次後置程序來說明刀具長(zhǎng)度的改變。這種通過使主軸旋轉來實現轉軸的運動特性簡化了刀具的編程後置(zhì)處理。


利用同樣(yàng)的功能,使工件繞中樞軸旋,機床也可以獲得旋轉運動。新研(yán)製的CNC能夠通過動態(tài)地調整固定偏(piān)置和旋轉坐標軸來配合零(líng)件的運動。當操作人員(yuán)采用手動方式(shì)來實現機床的慢速進給時(shí),CNC係(xì)統同(tóng)樣起著重要的作用。新研製(zhì)的CNC係統同(tóng)樣允許軸沿(yán)著刀具向量的方向緩慢進給,在沒有刀尖位置(zhì)變化的前提下,還允(yǔn)許改變刀尖向量的方向(參看上麵的插圖)。


這些特性使得操(cāo)作人員在使用(yòng)五軸加(jiā)工機床的過程中,能夠很容易地使用目前在模具業廣泛(fàn)使用的3+2編程法。然而(ér),隨著新的五軸加(jiā)工功能(néng)的逐漸(jiàn)發展和這種功能逐浙被接受,真正的五軸模具加工機床可能會更普遍。

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