全球工業機器人用的精密減速器基本為日（rì）本所（suǒ）壟斷，最近（jìn）幾年，雖然（rán）國內也有（yǒu）量（liàng）產的RV減（jiǎn）速器，但卻鮮（xiān）有國產機器人企業選用，目前中國市場的減速器普遍依賴進口。
▲日本安川機器人揮刀削豌豆
作為傳統的製造（zào）強國，德國、意大利、日本等國家的減速機產品在材（cái）料（liào）、設計水平、質量控製、精度、功率密度、可靠性（xìng）和使用壽命等方麵處於行業領先地位。
減速器在機械傳動領域是（shì）連接動力源和執行機構之間的（de）中間裝置，通常它把電動（dòng）機、內燃機等高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪齧合輸出（chū）軸上的大齒輪來達到減速的目的，並傳遞更大的轉矩。
在航空航天、機器人和醫療器械等發展的推（tuī）動下，結構簡單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動平穩的高性能精密減速器需求加大，其中RV減（jiǎn）速器和諧波減速器（qì）更（gèng）是精密減速器中重要的兩種減速器（qì）。
精密減速機，是一種動力傳達機（jī）構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，並得到較大轉矩的裝置。
▲工業機器人各關節應用精密減速機
日本Harmonic Drive Systems Inc.(簡稱HDSI)是整體運動控（kòng）製的領軍（jun1）企（qǐ）業，其生產的Harmonic Drive組合型諧波減速機，具有輕量小型、無齒輪間隙、高轉矩容量等（děng）特點，被廣泛應用於工業機器人、仿人機（jī）器人、半導體液晶生產裝置、光伏設備、光學儀器、精（jīng）密機床等（děng）各種尖端領域。
對於高精（jīng）度機器人減速器，日本具備絕對領先優勢，目前全球機器人行業75%的精密減速機被（bèi）日本的Nabtesco和HarmonicDrive兩家壟（lǒng）斷（業（yè）界俗稱RV減速機和諧波（bō）減速（sù）機），包括（kuò）ABB、FANUC、KUKA等國際主流機器人廠（chǎng）商的減速器（qì）均由上述兩家公司提供。
據行業內部人士（shì）透露，ABB、發那科、安川、庫卡等國際主流機器人整（zhěng）機廠商（shāng）均由（yóu）以上兩家日本（běn）公司提供減速機，並且與兩家公司有著非常苛刻的合作條件，即在使用這兩家公司產品時不能再使用別家的產（chǎn）品，否則將解（jiě）除合作關係。
核心零部件一直限製（zhì）著中國機（jī）器人的（de）快（kuài）速發展，如果我們想要形成機器人產（chǎn）業化， 擺脫國外機（jī）器人企業（yè）的掣肘，在機器人（rén）領域贏得自主，必須要將減速器國產化加速提上日程。
