全球（qiú）工業機器人用的精密減速器（qì）基本為（wéi）日本所壟斷，最近幾年，雖然國內也有量產的（de）RV減速器，但卻鮮有國產機器人（rén）企業選用，目前中國市場（chǎng）的減速（sù）器普遍依賴進（jìn）口。
▲日本安川機器人揮刀削豌豆
作為傳統的製造強國，德國、意大利、日本等國家的減速機產品在材料、設計水平、質量控製、精度、功率密度、可靠性和（hé）使用壽命等方麵處於行業領先地位。
減速器在機械傳動領域是連接動力源和執行機構之間的中間（jiān）裝置（zhì），通常它把電動機（jī）、內燃機（jī）等（děng）高速運轉的動力通（tōng）過輸入軸上的小齒輪齧合輸出軸上（shàng）的大齒輪來達到減速的目的，並傳遞更大的轉矩。
在航空航天、機器人和醫療器械等發展的推動下，結構簡單緊湊、傳遞功率大（dà）、噪聲低、傳動平穩的高性能精密（mì）減速器需求加大，其中RV減（jiǎn）速器和諧（xié）波減速器更是精密減速器中重要（yào）的兩種減速器。
精密減速機，是一種動力傳達機（jī）構，其利（lì）用齒輪的（de）速度轉換器，將電機的回（huí）轉數減速到所要的回（huí）轉數（shù），並得到較大轉矩的裝置。
▲工業機器人各關節應用精密減速機
日本Harmonic Drive Systems Inc.(簡稱HDSI)是整體運動控製的領軍企業（yè），其生產的Harmonic Drive組合型諧波減速機，具（jù）有輕量小型、無齒輪間隙、高轉矩容量等特點，被廣泛應用於工業機器人、仿人機（jī）器人、半導體（tǐ）液晶生產裝置、光伏設備、光學儀器、精（jīng）密機床等各種尖端（duān）領域。
對於高精度機器人減速器，日本（běn）具備絕對領先（xiān）優勢（shì），目前全球機器人行（háng）業75%的精密（mì）減速機被日本的Nabtesco和HarmonicDrive兩家壟（lǒng）斷（業界俗稱RV減速機和諧波減速機），包括ABB、FANUC、KUKA等國際主流機器（qì）人廠商的減速器均由上（shàng）述兩家公司提供。
據行業內部人士（shì）透露，ABB、發那科（kē）、安川、庫卡等國（guó）際主流機器人整機廠商均由以上兩家日本公司（sī）提供減（jiǎn）速機（jī），並且與（yǔ）兩家公司有著（zhe）非常苛刻的合作條件，即在使用這兩家公司產品時不能再使用（yòng）別（bié）家的產品，否則將解除（chú）合作關係。
核心（xīn）零（líng）部件一直限製著中國機器人的快速發（fā）展，如果我們想要形成機器人產業（yè）化， 擺脫國（guó）外機器人企（qǐ）業的掣肘（zhǒu），在機器（qì）人領域贏得自主，必須要將減速器國產化加速提上日程。
